模拟动物运动和人的适应能力建立控制的等级——

控制机器人的问题是模拟动物运动和人类适应。建立机器人控制层次——首先是实现感知功能、信息处理功能和控制功能在机器人各层次和子系统之间的分布。第三代机器人具有大规模的处理能力，其中完全统一的信息处理和控制算法实际上是低效甚至无用的。因此，分层自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，即降低不确定性水平，提高动作速度。为了发挥各个层次和子系统的作用普通机器人多少钱，信息量必须大大减少。因此普通机器人多少钱，算法执行它们的任务，以便人类可以在大大减少不确定性的情况下完成任务。总之，智能化的发展是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智能程度来决定自己属于哪一代机器人。甚至有人将机器人分为以下几类：受控机器人——“零代”机器人，没有任何智力表现，是人类掌握和操纵的机械手；可训练机器人——第一代机器人，有记忆，由人操作，行动计划和程序由人指定，它只是记住（接受训练的能力）并复制它；感觉机器人——在机器人记住人类安排的计划后，它将以一种或另一种方式跟随外部世界。根据数据（反馈）计算出动作的具体方案；智能机器人——人指定目标后，机器人自主编制运行方案，根据实际情况确定动作程序，再将动作转化为运行机构的动作。因此，它拥有广泛的感官系统、智能、模拟装置（周围环境和自身——机器人的意识和自我意识）然后将动作转化为操作机构的运动。因此，它拥有广泛的感官系统、智能、模拟装置（周围环境和自身——机器人的意识和自我意识）然后将动作转化为操作机构的运动。因此，它拥有广泛的感官系统、智能、模拟装置（周围环境和自身——机器人的意识和自我意识）

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